Track 03 — Beckhoff TwinCAT (PC + PLC 雙層架構)
狀態:學習中(2026-05-07)
Hubert 個人學習中,內容物在 D:\WorkSpace\GatherTech\Personal-Learning\01-Beckhoff-TwinCAT\。
預計 promote 時程:2026-11 ~ 2027-04(學成 + 第一個 prototype 完成後)。
Track 規劃概要
詳細內容暫存個人空間,待 promote。粗略階段:
| Phase | 主題 | 工時 |
|---|---|---|
| 1 | ST 語法 + TwinCAT 3 IDE 基礎 | 2-3 週 |
| 2 | PLC OOP (FB / INTERFACE / EXTENDS) | 2-3 週 |
| 3 | ADS 通訊 (C# ↔ TwinCAT) | 1-2 週 |
| 4 | EtherCAT IO + System Manager | 1-2 週 |
| 5 | NC PTP 單軸 Motion | 3-4 週 |
| 6 | Mode 管理 + Recovery Sequence | 持續 |
為什麼學這個
詳見 ADR-002 Beckhoff TwinCAT 整合策略評估。
Promote Trigger
- ✅ 學完官方 Quick Start + Stefan Henneken OOP 系列
- ✅ 至少 1 個有 IO 的 prototype 跑通
- ✅ 整理成「給別人看」的版本
任一達成才 promote 此 track 內容。