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工業控制 Industrial Control

工業 PLC / 即時控制 SDK 的整合指南。

狀態:預留中(2026-05)​

目前無內容,預留給以下技術的整合文件:

  • Beckhoff TwinCAT 3 — IEC 61131-3 ST、TwinCAT.Ads (.NET 整合)、NC PTP/CNC
  • OPC UA — 跨廠牌即時資料交換、Pub/Sub
  • EtherCAT — 即時 Fieldbus、Distributed Clock
  • PLCopen Motion — 標準化運動控制 FB

收錄什麼(未來)​

  • PC 端（C#）跟工業控制器（PLC / IPC）整合的 SDK 使用文件
  • TwinCAT.Ads / OPC UA Foundation SDK 的 .NET 包裝
  • 雙層架構模式（PC 製程層 + PLC 即時控制層）
  • 多軸 motion / Safety FB / 即時 IO 的 .NET 介面

不收錄什麼​

  • 通訊協定本身的規格 → protocols/{ads|opc-ua|ethercat}/
  • PLC 本身的程式設計（ST 語法等）→ 不在本 wiki，放各自的學習路徑 learning-tracks/05-industrial-control
  • 設備機構控制（馬達、汽缸、閥）的具體實作 → 各專案內部

Promote 觸發點​

  • 至少完成 1 個 PC + PLC 雙層架構 prototype（如 PCR / 喬璞晶圓清洗）
  • 累積 ≥ 3 個常用 Pattern（雙 HMI / Mode 管理 / Recovery Sequence）
  • 才 promote 到此目錄

當前學習中的內容(個人筆記階段)放在 D:\WorkSpace\GatherTech\Personal-Learning\01-Beckhoff-TwinCAT\，不要直接寫進本目錄。

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