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Beckhoff ADS

Beckhoff TwinCAT 自家通訊協定（Automation Device Specification）。

狀態:預留中(2026-05)​

預留給 TwinCAT 整合上線後的協定文件。

收錄什麼(未來)​

  • ADS 協定基本概念（route、port、index group / offset）
  • TwinCAT.Ads NuGet 使用方式（Read / Write / Notification）
  • C# ↔ PLC variable binding 範例
  • ADS Logger / Routing 設定
  • ADS 相對 OPC UA 的取捨

不收錄什麼​

  • TwinCAT 本身的 PLC 程式設計 → 學習路徑 / framework/industrial-control/
  • 通用 .NET HTTP 通訊 → framework/

Promote 觸發點​

  • 第一個 C# ↔ TwinCAT 整合上線
  • 累積至少 3 個 production case 使用 ADS

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